他率军平定“安史之乱”，收复失地，有再造唐室江山之功,他一生报国，却从不拥兵自重，令深深倚重,他为人宽厚，令朝野感佩，连敌人都对其心服口服。郭子仪的为臣之道成为古今的一个传奇。
武则功元年（697),郭子仪生于华州郑县（今陕西华县）。其父郭敬之历任绥、渭、桂、寿、洒五州剌史，赠太保，逝后被追封为祁国公。
郭子仪自幼习武，熟读兵书，早年间以武举登第，补为左卫长史（禁军中的幕僚）。此后，他因屡立战功，多次被提升。
唐玄天宝八载(749),郭子仪出任安塞军使，拜左卫大将军，五年后又改封为天德军使，兼任九原太守、朔方节度右兵马使。
天宝十四载（755), “安史之乱”爆发后，唐玄慌忙任命郭子仪为卫尉卿，令他率军平叛。年近60的郭子仪迅速披挂上阵，率军出单于府（今和林格尔北），收复云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县东北）等地，为官军进军扫清了道。
后来，他又与名将李光弼率10万大军,在九门城(今藁城）、嘉山(今定县）等地大战史思明，杀敌数万人，获得全胜。
唐肃即位后，重新部署军事力量平叛，任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，依旧兼任朔方军节度使。至德二载（757)九月，唐肃向回纥借兵15万，以自己的儿子李俶为天下兵马大元帅，郭子仪为副元帅，出兵收复两京（长安和洛阳）。
在郭子仪的指挥下，唐军接连收复潼关（今陕西潼关）、陕州（今河南陕县）,然后一举攻下长安。接着，郭子仪又挥军东进，与15万叛军交战于新店（今河南郏县西）。
郭子仪派2000名精锐骑兵打头阵，命1000名弓箭手设伏，令回纥军队从敌军背后偷袭，自己则率主力大军迎战。后来叛军中伏，腹背受敌，一溃千里。
郭子仪乘胜收复洛阳。消息传到朝中，唐肃欣喜万分，立即封郭子仪为代国公。唐肃对郭子仪说：“大唐江山虽是朕的，却是由爱卿再造的啊！”
到了唐代时，郭子仪再次被任命为副元帅，继续剿灭“安史之乱”的部队。唐代广德元年（763)，持续了七年之久的“安史之乱”终于平息。
然而，一波刚平，一波又起，同年，吐蕃乘乱攻占了长安，唐代弃都而逃。郭子仪临危受命，率兵声东击西，使吐蕃军队阵脚大乱。他又在长安城中安插内应，里应外合，仅用15天便击退了吐蕃军队，收复长安。
不久，唐朝将领仆固怀恩举兵叛乱，联合回纥、吐蕃军队攻打长安。郭子仪派兵守城，但不出击。他对将士们说：“这些叛军以前都是我的部下，如果速战会激发他们的斗志，而拖延则会让他们无心恋战。”果然，叛军不久便溃散而退。
广德二年（764)’仆固怀恩联合回纥、吐蕃等30万大军卷土重来，又攻到长安城下。唐代急忙将郭子仪从河中召回，抵御贼兵。
郭子仪深知只有争取与回纥结盟，重点打击吐蕃，才能取得这场战争的胜利，于是决定亲自前去游说回纥军。
郭子仪以68岁高龄单骑赴回营，既不穿盔甲也不带武器。回纥将领见状连忙上前迎接。郭子仪与回纥将领畅叙“安史之乱”时并肩作战的情谊，终于令回纥与唐朝联盟，粉碎了仆固怀恩的。
郭子仪之所以能做到“功盖一代而主不疑”，一是因为他忠心耿耿，每当国家遇到战事，便一马当先，即便到了七八十岁高龄也是如此；二是因为他谦逊谨慎，从不居功自傲，无论手握重兵还是身在前线，只要召他回朝，从未延迟或；三是因为他宽厚大度，即使对他猜忌，仍然全力。
唐肃乾元元年（758),郭子仪与九位节度使共同“安史之乱”的叛军，由唐肃宠信的宦官鱼朝恩统一。
鱼朝恩不懂兵法，指挥失当，使唐军在这场战役中惨败，回朝后却将责任全部推到郭子仪身上。唐肃信以，便削弱了郭子仪的。
不久，唐肃病重，不见朝臣，唯独召见了郭子仪，并吩咐说：“河东的战事，都依仗爱卿之力了……”郭子仪，连声应允。
唐代即位后，对功高位重的郭子仪有些心存忌惮，加之朝臣离间，便罢免了郭子仪的副元帅之职，派他去督造皇陵。
郭子仪率兵打败吐蕃后，唐代不敢回长安，决定将洛阳作为国都。郭子仪便上疏说：“长安的地理、战略十分重要，近来被吐蕃，是因为军队不精，政务荒废。陛下若忧虑长安遭到后物资匮乏，只要组织重建，安抚百姓，训练军队，不出一个月就会有起色。”
唐代看到郭子仪的上疏，感慨地说：“郭爱卿对国家一片公心，功在，朕要及早回到长安。”唐代回京后，亲自下车扶起叩拜在地的郭子仪。
唐德更是尊郭子仪为“尚父”，礼敬有加。建中二年（公元781年),85岁的郭子仪病逝，唐德废朝五日，悲痛哀悼，还亲自为他的遗体送行。
郭子仪深受倚重，却不为朝臣所忌，这是因为他为人仁厚，素来与人。与郭子仪齐名的将领李光弼曾经对郭子仪心有不服。
“安史之乱”爆发后，朝廷要选一名将领出任节度使，郭子仪出于公心推荐了李光弼。李光弼以为郭子仪有意让自己去送死，便愤愤地说：“我死后，请你不要加害我的家人可以吗？”
郭子仪真诚地说：“我推举将军，完全是因为将军的才能。如今国难当头，我怎么会借此报私仇呢？”李光弼听后万分惭愧，便与郭子仪尽释前嫌。
唐代时，宦官鱼朝恩处处与郭子仪作对。有一次，鱼朝恩邀请郭子仪一同出游，郭子仪的家人都劝他不要去，郭子仪却说：“我是大唐臣子，如果他没有得到陛下的命令，怎么会加害我？如果他手握陛下的，我就更不能不去。”
于是，他没带一兵一卒，孤身一人去见鱼朝恩。鱼朝恩见到郭子仪惊讶地问：“你怎么就这么来了？”郭子仪便将有关鱼朝恩要加害自己的如实相告，并说自己不会相信这些。鱼朝恩流着泪说：“您如此相信我，真不愧为德高望重的。”
唐代大历二年(767),郭子仪的祖坟被盗，朝臣纷纷猜测是何人所为。然而，郭子仪却主动上表说：“臣常年率兵征战，了很多人的父兄。如今臣的祖坟被盗，是对臣的责罚啊！臣该好好反思自己的。”满朝文武听后无不感佩郭子仪的气度和胸怀。
郭子仪不仅获得朝臣的称誉，还深受曾与之交战的敌兵的。回纥人常称他为“郭令公,“”，“安史之乱”的叛军部将也有很多于他，后来归降到他麾下。